Если привод может быть сведен к двухмассовой упругой системе, то максимальное значение момента, возникающего в приводе при пуске двигателя.

Момент в приводе при включении электродвигателя иногда достигает значительной величины, превышающей 5-кратное значение номинального момента Мн, Следует избегать совпадения частоты собственных колебаний привода с частотой сети, так называемого «электромеханического резонанса».

Переходные процессы в приводе вращательного движения. Продолжительность разгона массы с моментом инерции от угловой скорости щ до угловой скорости со2.

Интегрирование может быть выполнено, если известны зависимости моментов движущего Мя и сопротивления Мо от угловой скорости. Продолжительность разгона асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором можно получить из уравнения движения.

Влияние электромагнитной инерции двигателя зависит также от частоты изменения внешней нагрузки. При малых частотах изменения нагрузки в расчетах можно использовать статическую характеристику двигателя. При больших частотах, близких к резонансным, необходимо учитывать динамическую характеристику двигателя.

Полученное уравнение является приближенным, линейным для рабочего участка характеристики двигателя, на котором он обычно работает в установившемся режиме.

Для получения динамической характеристики, учитывающей электромагнитные процессы, рассмотрим механическую модель электродвигателя. Между статором и ротором связь осуществляется электромагнитным полем, которое имеет свойство упругости и демпфирования.

Привод вращательного движения станка должен обеспечить:

а) равномерное вращение рабочего органа с постоянной угловой скоростью или изменение скорости по требуемому закону;

б) устойчивость процесса резания при возможных отклонениях сил резания;