Варьированием параметров системы, при наложенных на их величины ограничениях, можно найти минимальное значение функции максимума для А, т. е. решить минимаксную задачу.

На величины коэффициентов жесткости обычно накладываются ограничения сверху, а на величины масс — снизу. Систему дифференциальных уравнений решают одним из численных методов.

Стабилизация сил трения достигается рациональным выбором схем нагружения и элементов конструкции копировального механизма. Геометрические погрешности копира, щупа и других элементов копировального механизма можно уменьшить за счет более высокой точности их изготовления. Для обеспечения требуемой чистоты обработанной фасонной поверхности нужно подобрать соответствующий ей радиус инструмента. В случаях, когда радиус кривизны выпуклого участка траектории движения оси инструмента принят меньше радиуса инструмента, то происходит самопересечение обрабатываемой поверхности и она становится негладкой.

Точность копировальной обработки фасонных поверхностей деталей можно повысить:

а) уменьшением динамических погрешностей, т. е. амплитуды относительных колебаний ведущего и ведомого звеньев копировального механизма;

б) стабилизацией сил резания и трения;

Эксперименты при резании дают результаты, соответствующие полученным при статических испытаниях. Они достаточно четко выявляют направления силы резания, при которых достигается наибольшая точность обработки деталей.

График перемещений (0—11) оси инструментального отверстия, построенный по результатам статических испытаний для различных направлений действия силы Р. Диаграмма (а) полного перемещения оси инструментального отверстия получена соединением точек на кривых 0—11 графика, соответствующих заданному значению силы Р. Для принятого соотношения сил - построена диаграмма перемещений револьверной головки в направлении действия нормальной составляющей Ру силы резания. Диаграмма позволяет выбрать положение резца, при котором перемещение в направлении составляющей Ру силы резания минимально, а точность обработки — максимальна.

Зафиксированная револьверная головка нагружается винтом, ввинченным в поворотный кронштейн закрепленный в патроне шпинделя. Сила прикладывается через динамометр к втулке, закрепленной в инструментальном отверстии револьверной головки, соосном со шпинделем. Направление действия силы может изменяться (О— XI ).