Пример. Определить время разгона шпинделя до наибольшей частоты вращения приводом, состоящим из электродвигателя и автоматической коробки передач. Наибольшей номинальной частоте вращения шпинделя 2000 об/мин соответствует номинальная частота вращении вала двигателя ян = 1450 об/мин и включение электромагнитных муфт М1 и М.4.

Как видно из осциллограммы, при переключении распределительного вала токарного многошпиндельного автомата с рабочего на быстрое вращение при одновременной подаче команд управления на обе муфты момент Мб включаемой муфты быстрого вращения возрастает от нуля до максимального значения Мб. разг = 250 Н • м, а момент Мр отключаемой муфты рабочего вращения уменьшается от значения Мр = 22 Н-м до нуля, потом принимает отрицательное значение. При моменте Мр. ра3р =—120 Н-м возникает кинематический замок, который резко повышает нагрузки в приводе.

Вследствие упругости элементов системы происходят колебания и устанавливается скорость ведомого вала.

Торможение ведомого вала коробки передач, имеющей фрикционные муфты, обычно осуществляется кинематическим замком передач, т. е. одновременным включением двух муфт, сообщающих ведомому валу различные частоты вращения, при отключенных муфтах от приводного вала.

После синхронизации частей муфты резко уменьшается нагрузка двигателя, скорость его увеличивается и соответственно увеличивается скорость ведомого вала, а момент муфты 1 уменьшается до значения их Мй.

Уравнения движения для различных этапов после подстановки в них выражений для моментов двигателя и муфт можно решить численным методом с помощью ЭВМ.

Процесс переключения скорости ведомого вала коробки передач с помощью фрикционных муфт определяется характеристиками муфт, очередностью подачи сигналов управления, механической характеристикой двигателя, моментами инерции ведомых частей, силами сопротивления.