Кинематический замок

Как видно из осциллограммы, при переключении распределительного вала токарного многошпиндельного автомата с рабочего на быстрое вращение при одновременной подаче команд управления на обе муфты момент Мб включаемой муфты быстрого вращения возрастает от нуля до максимального значения Мб. разг = 250 Н • м, а момент Мр отключаемой муфты рабочего вращения уменьшается от значения Мр = 22 Н-м до нуля, потом принимает отрицательное значение. При моменте Мр. ра3р =—120 Н-м возникает кинематический замок, который резко повышает нагрузки в приводе.

Мощность Ы, передаваемая электродвигателем при разгоне распределительного вала, достигает Л/ра3г = 28 кВт, <гВ два раза превышая номинальное значение. Кинематический замок возникает также при переключении распределительного вала с быстрого на рабочее вращение. Дополнительные динамические нагрузки, возникающие вследствие кинематического замка, можно существенно снизить или полностью устранить выбором соответствующих муфт без излишних запасов передаваемых ими крутящих моментов, а также введением интервалов времени между командами на переключение муфт.

Приведена осциллограмма процесса переключения распределительного вала с быстрого на рабочее вращение, при котором команда на отключение муфты быстрого вращения подана с интервалом, опережения по отношению к команде на включение муфты рабочего вращения.

Из сравнения видно, что введение интервала позволило почти полностью устранить кинематический замок, уменьшить возникающие нагрузки, сократить продолжительность процесса торможения I с 0,6 до 0,35 с и общее время вспомогательных движений /в с 1,96 до 1,7 с.