Процесс переключения скорости ведомого вала коробки передач с помощью фрикционных муфт определяется характеристиками муфт, очередностью подачи сигналов управления, механической характеристикой двигателя, моментами инерции ведомых частей, силами сопротивления.
Рассмотрим процессы переключения угловой скорости ведомого вала (вала нагрузки) в системе с двумя электромагнитными муфтами и асинхронным двигателем.
Примем условие, что сигналы управления подаются на муфты одновременно. Не будем учитывать потери в передачах и остаточные вращающие моменты муфт вследствие их малости по сравнению с основными действующими моментами, а также податливость элементов механической системы.
При переключении с меньшей скорости соН2 на большую в мгновение, соответствующее началу координат, напряжение одновременно снимается с муфты 2 и подается на муфту 1. После истечения времени запаздывания вращающий момент муфты 1 начинает возрастать, дополнительно нагружая двигатель и разгружая муфту 2. Момент муфты 2, приведенный к ведомому валу, до начала переключения равен Мс, а по истечении времени гх изменяется в соответствии с выражением Мс — кхМъ\ {г — ). После мгновения 1г момент муфты 2 становится тормозным — возникает так называемый кинематический замок, дополнительно нагружающий двигатель и вызывающий падение скорости его вращения.
61286543
str@mail.ru
strog_ru
5324209
