Синхронизация частей муфты

После синхронизации частей муфты резко уменьшается нагрузка двигателя, скорость его увеличивается и соответственно увеличивается скорость ведомого вала, а момент муфты 1 уменьшается до значения их Мй.

Уравнения движения для различных этапов после подстановки в них выражений для моментов двигателя и муфт можно решить численным методом с помощью ЭВМ.

Процесс переключения скорости ведомого вала, аналогичен рассмотренному. Напряжение одновременно снимается с муфты 1 и подается на муфту 2.

Образовавшийся кинематический замок нагружает двигатель и снижает его скорость. Муфта / не проскальзывает до тех пор, пока значение приведенного к ведомому валу передаваемого момента 1Мп1 отк (/) этой муфты не станет меньше суммы вращающего момента й2УИВ2(/ — /1) муфты 2 и момента сопротивления Мс. В мгновение /а = /во начинается скольжение в муфте /, Г вследствие чего ее момент становится вращающим хМВ1 <ъК {г — /г) и уменьшается. Суммарный момент обеих муфт вызывает резкое снижение скорости вращения ведомого вала. Синхронизация частей муфты 2 происходит в мгновение /3 = о при угловой скорости, несколько меньшей вследствие инерционности системы. Затем отрицательные значения приведенного момента муфты 2 резко изменяются до нуля (мгновение /4). После окончания переходного процесса момент получает положительное значение, равное Мс.